Los cuerpos menores son los objetos del Sistema Solar que no son ni planetas, ni planetas enanos ni satélites, es decir, los cuerpos menores son los asteroides, los cometas, los meteoroides y muchos objetos transneptunianos (OTN), los cuales se encuentran en el cinturón de Kuiper y la nube de Oort.
Según la definición de planeta y planeta enano de la Unión Astronómica Internacional (IAU), atendiendo a la esfericidad del objeto debido a su gran masa, un cuerpo menor del Sistema Solar es todo cuerpo celeste que, sin ser satélite, no haya alcanzado suficiente masa o tamaño como para adoptar una forma esférica.
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